Bacharel em direito (1983) e mestre em direito administrativo (1990) pela Faculdade de Direito da UFMG. Professor de direito administrativo da Faculdade de Direito da UFMG (1993-2022). Professor da FGV, do IDP, da Unipac e do Imepac (2022-). Secretário de estado das pastas do Planejamento (2003-2006), Administração (1994), Defesa Social (2005-2006) e Cultura (1994), todos do governo de Minas Gerais. Secretário-executivo dos Ministérios do Trabalho e da Justiça (1995-2001). Vice-governador (2007-2010) e governador (2010-2014) do estado de Minas Gerais. Senador da República por Minas Gerais (2015-2022). Ministro do Tribunal de Contas da União (2022-).